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霍爾傳感器在電機控制中的應用

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線性霍爾傳感器與旋變發生的信號類似,但是是更直接的外包絡信號,我們需求經過類似于軟解碼的相關算法,例如橫豎切或許鎖相環等實現對這類信號的解算,得到方位、轉速等信息。線性霍爾傳感器也分很多種,有的是集成在一個芯片中的,在電機轉子上安裝一個充磁的磁片,在轉子旋轉過程中發生磁場,并在線性霍爾的集成芯片中感應出正余弦的包絡信號,經過SPI/PWM/ABZ等方式傳遞給MCU,由MCU進行解算;也有分離式的線性霍爾傳感器,原理一樣,也是經過充磁的磁片在旋轉過程中發生的磁場變化,由對應的線性霍爾傳感器發生不同的電壓,輸出給MCU,由MCU進行解算。


這里需求說明的一點是,選用線性霍爾傳感器,傳感器的安裝方位、磁片的充磁量、傳感器與磁片之間的相對方位都是影響最終發生正余弦包絡信號的重要因素。假如安裝的不好,正余弦信號或許發生幅值偏差、相位偏差等,對方位的解算造成很大的干擾。所以,這里面有兩點是必須要考慮的,一個是軟件中一定要對傳感器的信號做校驗和校準。另外一個是,就算sin和cos信號校準過了解析出來的視點也有或許不是直線,這里還需求對傳感器進行標定。

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