超聲波傳感器是一種實現聲電轉換的裝置，又稱超聲波傳感器或超聲波探頭，超聲波探頭既能發射超聲波信號，又能接收多于聲波信號。超聲波是機械振動在彈性介質中的傳播。超聲波有三種形式。振動方向與粒子傳播方向一致的波是縱波，可以在固體、液體或氣體中傳播。振動方向與粒子傳播方向垂直的波稱為橫波。質點的振動解只能隨縱波和橫波沿固體表面傳播。超聲波的傳播速度與介質的密度和彈性有關。超聲波在兩種介質中的傳播，在它們的界面上，一部分能量被反射回原來的介質稱為反射：另一部分能量傳播界面，繼續在另一種介質內傳播，稱為折射波，超聲波在一種介質中傳播，隨著傳播量的增加距離，由于介質吸收按指數規律而使聲壓和聲能衰減。