導致傳感器突變的原因有哪些？傳感器的輸出信號常常會受到很多因素的影響，導致傳感器的突變。通常，我們會把傳感器輸出信號突變的原因都歸結于傳感器故障。如何可以準確地捕捉到突變點以及產生突變點的原因是我們討論的重點......

    檢測傳感器故障的具體做法通常是對控制系統的輸入和輸出信號分別進行小波變換，當小波函數可看作某一平滑函數的一階導數時，信號的突變點對應其小波變換的模極大值，由此可以檢測突變點，通過其產生的殘差序列分析傳感器是否故障，并以此判斷傳感器輸出信號的突變是否由于傳感器的故障或者是系統輸入信號的突變引起的。

    傳感器輸出的突變信號中包含著很重要的故障信息，導致突變原因的不同，突變信號的頻率組成也不同。對于時間常數較大的被控對象，通常由給定輸入變化、干擾變化、控制器故障及執行器故障而引起的傳感器突變信號中，一般只有低頻成份；被控對象故障引起的突變信號中，一般也只含有低頻成份；由外部電磁場干擾引起的突變信號一般為脈沖信號，其包含了低頻成份和較多的高頻成份；由傳感器偏差故障產生的突變信號中，除含有低頻成份外，還含有少量的高頻分量。

    實際情況中，通常引起傳感器輸出信號突變的原因有很多，除了系統輸入突變和傳感器本身故障之外，常常還受到過程擾動、執行器故障、控制器故障、被控對象以及外部電磁場干擾等。在實際應用中，上述傳感器故障的診斷方法具有一定的局限性。通常在工業過程控制中，被控對象的時間常數較大，不能響應突變信號中的高頻分量。目前，通過基于小波變換的頻帶分析技術，從而探討分析導致傳感器輸出信號發生突變的原因，為在線傳感器的故障診斷與性能評估提供一種實用的分析方法。